CAtadioptric Vision for Aerial Robots
CAVIAR
Le projet CAVIAR a pour objectif d’étudier l’apport de la vision omnidirectionnelle dans le cadre de la robotique aérienne.
Statut: Abouti
Les UAVs ou systèmes de type ballons captifs peuvent s’avérer très utiles pour des applications de type surveillance maritime des côtes, du trafic maritime et des aires marines protégées. Mais ce type d’engins télé opérés pose la question de l’exploitation à distance des moyens d’observations associés.
Le projet CAVIAR a pour objectif d’étudier l’apport de la vision omnidirectionnelle dans le cadre de la robotique aérienne. Le véhicule aérien, télé opéré par un pilote au sol, est équipé d’une caméra omnidirectionnelle. Alors que la vision habituelle est généralement utilisée pour ce type de mission, le projet étudie la vision omnidirectionnelle associée aux avantages offerts par une vision catadioptre qui évite le besoin de recourir aux champs panoramiques. Les algorithmes étudiés seront testés sur des plates-formes fournis par les partenaires du projet.
| Porteur du projet | Université de Picardie |
|---|---|
| Partenaires recherche | Université de Bourgogne, CNRS / Université de Toulouse (LAAS), INRIA Rhône Alpes et INRIA Sophia Antipolis |
| Budget | 1 K€ |
| Cofinanceurs publics | ANR |
| Année de labellisation | 2005 |
| Année de cofinancement | 2005 |
